สมเด็จพระสันตะปาปาฟรังซิส เสด็จถึงประเทศไทยแล้ว ด้านคณะผู้แทนรัฐบาลไทยเฝ้ารับเสด็จ พร้อมด้วยกองทหารเกียรติยศอย่างสมพระเกียรติ
เมื่อวันที่ 20 พฤศจิกายน 2562 เครื่องบินพระที่นั่งของสมเด็จพระสันตะปาปาฟรังซิส ซึ่งเดินทางจากสนามบินฟูมิชิโน กรุงโรม ประเทศอิตาลี ลงจอดที่ท่าอากาศยานทหาร 2 กองบิน 6 ดอนเมือง กรุงเทพฯ เรียบร้อยแล้ว เมื่อเวลา 12.03 น. โดยมีคณะผู้แทนรัฐบาลไทยเฝ้ารับเสด็จ พร้อมด้วยกองทหารเกียรติยศอย่างสมพระเกียรติ
โดยผู้แทนรัฐบาลไทย ประกอบไปด้วย นายสมคิด จาตุศรีพิทักษ์ รองนายกรัฐมนตรี,นายดอน ปรมัตถ์วินัย รัฐมนตรีว่าการกระทรวงต่างประเทศ, นายอิทธิพล คุณปลื้ม รัฐมนตรีว่าการกระทรวงวัฒนธรรม ในฐานะรัฐมนตรีเกียรติยศ, ผู้บัญชาการทหารอากาศ, ผู้แทนจากสภาประมุขบาทหลวงโรมันคาทอลิกแห่งประเทศไทย, เครือข่ายองค์กรด้านศาสนา และนักเรียนจากโรงเรียนพระหฤทัยดอนเมือง ซึ่งทันที่ที่เสด็จออกมา กรมต่อสู้อากาศยานรักษาพระองค์ หน่วยบัญชาการอากาศโยธิน ยิงปืนใหญ่สลุต 21 นัด
สำหรับการเสด็จเยือนราชอาณาจักรไทยของสมเด็จพระสันตะปาปาฟรังซิส ระหว่างวันที่ 20-23 พฤศจิกายน 2562 ถือว่าเป็นการเดินทางตามคำเชิญของรัฐบาลไทย และสภาประมุขบาทหลวงโรมันคาทอลิกแห่งประเทศไทย และยังเป็นการเสด็จเยือนประเทศไทยของประมุขแห่งคริสตจักรโรมันคาทอลิกในรอบ 35 ปี หลังจากที่พระสันตะปาปาจอห์นปอลที่ 2 ทรงเคยเสด็จเยือนประเทศไทยเมื่อปี 2527 จารึกเพื่อสันติภาพ เชื่อมความสัมพันธ์ระหว่างศาสนา พร้อมทั้งประกอบศาสนกิจร่วมกับคริสตชนและเยาวชนคาทอลิกด้วย