เวลา 16.30 น. วันที่ 6 พ.ค. พระบาทสมเด็จพระวชิรเกล้าเจ้าอยู่หัว พร้อมด้วย สมเด็จพระนางเจ้าสุทิดา ฯ พระบรมราชินี เสด็จขึ้นท้องพระโรง พระที่นั่งสุทไธสวรรย์ปราสาท โดยมีพระบรมวงศานุวงศ์ พระราชวงศ์ และองคมนตรี เฝ้าทูลละอองธุลีพระบาทรับเสด็จ ผู้แทนทุกหมู่เหล่าเข้าเฝ้าฯ ถวายพระพรชัยมงคล
จากนั้น พระราชทานพระบรมราชวโรกาสให้ พลเอกอนุพงษ์ เผ่าจินดา รัฐมนตรีว่าการกระทรวงมหาดไทย นำนายอาศิส พิทักษ์คุมพล จุฬาราชมนตรีและคณะกรรมการกลางอิสลามกับผู้แทนคณะพาณิชย์ 4 คณะเข้าเฝ้าฯ ถวายพระพรชัยมงคล แล้วเสด็จออกสีหบัญชร ทหารบก ทหารเรือ ทหารอากาศ ยิงปืนใหญ่เฉลิมพระเกียรติฝ่ายละ 21 นัด
เมื่อพระบาทสมเด็จพระวชิรเกล้าเจ้าอยู่หัว และสมเด็จพระนางเจ้าสุทิดาฯ พระบรมราชินี เสด็จออกสีหบัญชร พระที่นั่งสุทไธสวรรย์ปราสาท ชาวพนักงานประโคมมโหระทึก แตร ทหารกองเกียรติยศ ถวายความเคารพ วงดุริยางค์บรรเลงเพลงสรรเสริญพระบารมี ทหารบก ทหารเรือ ทหารอากาศ ยิงปืนใหญ่เฉลิมพระเกียรติฝ่ายละ 21 นัด ทรงโบกพระหัตถ์ และแย้มพระสรวล ให้กับพสกนิกร ที่มาเฝ้าทูลละอองธุลีพระบาทรับเสด็จอย่างเนืองแน่น พร้อมเปล่งเสียงทรงพระเจริญดังไปทั่วบริเวณ
พล.อ.ประยุทธ์ จันทร์โอชา นายกรัฐมนตรี เปิดกรวยกระทงดอกไม้ธูปเทียนแพ กราบบังคมทูลพระกรุณาถวายพระพรชัยมงคลแทนราษฎรทุกหมู่เหล่านำกล่าว ถวายพระพรชัยมงคล “ทรงพระเจริญ” ดังกึกก้อง
พระบาทสมเด็จพระวชิรเกล้าเจ้าอยู่หัว มีพระดำรัสตอบกลับผู้มาเข้าเฝ้าทูลละอองธุลีพระบาท
จากนั้น พระบาทสมเด็จพระเจ้าอยู่หัว เสด็จลงจากพระที่นั่งสุทไธสวรรย์ปราสาท ประทับรถยนต์พระที่นั่งไปยังพระที่นังจักรีมหาปราสาท.
