ในหลวง-พระราชินี ทรงพระกรุณาโปรดให้ โป๊ปฟรังซิส เข้าเฝ้า ในโอกาสเสด็จเยือนไทยอย่างเป็นทางการ
เมื่อวันที่ 21 พ.ย. 2562 เวลา 17.05 น. พระที่นั่งอัมพรสถาน พระราชวังดุสิต พระบาทสมเด็จพระเจ้าอยู่หัว และสมเด็จพระนางเจ้าฯ พระบรมราชินี ทรงพระกรุณาโปรดให้สมเด็จพระสันตะปาปาฟรานซิส เข้าเฝ้า ในโอกาสที่เสด็จเยือนประเทศไทยอย่างเป็นทางการ ระหว่างวันที่ 20-23 พ.ย. 2562ณ พระที่นั่งอัมพรสถาน พระราชวังดุสิต
ในโอกาสนี้ พระบาทสมเด็จพระเจ้าอยู่หัว และสมเด็จพระนางเจ้าฯ พระบรมราชินี ทรงแลกเปลี่ยนของขวัญและ ซึ่งจัดทอดถวายในห้องเฝ้า และฉายพระบรมฉายาลักษณ์ร่วมกับสมเด็จพระสันตะปาปา จากนั้นทรงมีพระราชปฏิสันถารตามพระราชอัธยาศัย
เมื่อสมควรแก่เวลา สมเด็จพระสันตะปาปาทูลลา พระบาทสมเด็จพระเจ้าอยู่หัวและสมเด็จพระนางเจ้าฯ พระบรมราชินี ทรงส่งเสด็จสมเด็จพระสันตะปาปา ณ รถยนต์พระที่นั่ง สมเด็จพระสันตะปาปาเสด็จกลับ
