วันที่ 5 พฤษภาคม 2562 พระบาทสมเด็จพระปรเมนทรรามาธิบดีศรีสินทรมหาวชิรลงกรณมหิศรภูมิพลราชวรางกูร กิติสิริสมบูรณอดุลยเดชสยามินทราธิเบศรราชวโรดม บรมนาถบพิตร พระวชิรเกล้าเจ้าอยู่หัว ทรงเสด็จพระราชดำเนิน เลียบพระนคร โดยริ้วขบวนพระบรมราชอิสริยยศ พยุหยาตราทางสถลมารค เนื่องในพระราชพิธีบรมราชาภิเษก ท่ามกลางความปลาบปลื้มของพสกนิกรชาวไทยที่เฝ้ารอรับเสด็จตลอดเส้นทาง
การนี้ สมเด็จพระนางเจ้าสุทิดา พัชรสุธาพิมลลักษณ พระบรมราชินีทรงชุดทหารรักษาพระองค์ และสมเด็จพระเจ้าลูกเธอ เจ้าฟ้าพัชรกิติยาภา นเรนทิราเทพยวดี เสด็จพระราชดำเนิน ทรงร่วมริ้วขบวนพระบรมราชอิสริยยศ ในฐานะที่ทรงดำรงพระยศเป็นราชองครักษ์ในพระองค์ ในการเสด็จพระราชดำเนินเลียบพระนคร โดยขบวนพยุหยาตราทางสถลมารค